Робот бере ябълки

Във все повече сфери роботи са на път да изместят хората. Брането на плодове, въпреки удовлетворението от добре свършената работа, представлява и физически труд. За да улеснят дейността по събирането на плодовете, австралиски учени създават специален робот. Технологията е разработена от изследователи от университета „Монаш”, които работят във Факултета по машинно и космическо инженерство.

Роботът притежава специални камери, които в комбинация с вградени алгоритми сканират ябълковите дървета в градината. Плодовете се берат чрез специален мек захват с пневматично задвижване и четири пръста. Използва се и смукателна система, която да омекоти хващането и прибирането.

Според учените, събраните по този начин плодове не се повреждат. Роботът успява да заснеме и по този начин да забележи над 90% от всички ябълки на разстояние от 1,2 м. Нужно е по-малко от секунда, за да бъде анализирана ситуацията. Може да се работи при всякакви условия, независимо от светлината и климата.

Роботът е тестван успешно. При роботизираната беритба са повредени по-малко от 6% от реколтата. Като става дума за откъсване на дръжките, което не се отразява на самия плод. Затова изследователите са оптимисти, че този роботизиран берач на ябълки може да замести хората по време на прибиране на узрелите плодове. Освен че спестява труда, икономисва и време. Роботът успява да поддържа голяма скорост, като за откъсване на една ябълка са нужни около 7 секунди.