В контекста на премахването на контрола по морските и въздушните граници след присъединяването на Румъния и България към Шенгенското пространство, дирекциите на граничните полиции на Румъния и България активизираха действията си за сътрудничество по общата граница, написаха в официалната си страница от Румънската гранична полиция (Poliția de Frontieră).

Тези действия се материализират чрез наблюдателни мисии по Черно море, които се извършват както в териториалното море, така и в изключителната икономическа зона на двете държави, с цел намеса в случай на подозрителни плавателни съдове.

Има и съвместни мисии за наблюдение и контрол по река Дунав с лодки, оборудвани с териториални структури на Гранична полиция на двете държави.

Същевременно на румънско-българските гранични пунктове се извършват действия за борба с трафика на мигранти и контрабандата с тютюн, за да се постигнат тези, с допълнителен персонал от Гранична полиция проверява средствата за пренос на стоки, особено отделенията, предназначени за стоки, за целта се използват мобилни контролни средства и кучешки патрули.

Също така наземните екипи се възползват от колегите от Главен инспекторат на авиацията, които извършват мисии за въздушно наблюдение в района на юрисдикцията на Териториалния инспекторат на Гранична полиция Гюргево и Бреговата охрана, както през деня, така и през нощта. 

Съвместните действия на границата се основават на обмен на информация между институциите на двете държави и допринасят за осъществяването на ефективна система за наблюдение на държавната граница и за повишаване сигурността на гражданите по отношение на правния режим на Държавната граница.